Un planner intelligente per missioni AMR, banchi d'assemblaggio mobili e ordini di produzione
TALOS è il modulo della suite HELKO che introduce l’intelligenza artificiale nella pianificazione dinamica della produzione, con un duplice obiettivo: ottimizzare l’assegnazione degli ordini di lavoro per produzioni High-Mix Low-Volume e coordinare in tempo reale i movimenti della flotta AMR.
Sviluppato in collaborazione con l’azienda partner Elif Lab, TALOS integra due algoritmi interconnessi:
- uno scheduling algoritmico a vincoli, che assegna dinamicamente gli ordini di lavoro agli AMR in base agli ordini di produzione attivi;
- un modello bayesiano che apprende dai dati e raffina continuamente i parametri per migliorare assegnazioni, tempi e carichi di lavoro.
TALOS introduce una flessibilità avanzata: le postazioni di assemblaggio non sono più fisse, ma modulari e riorganizzabili automaticamente dagli AMR per rispondere rapidamente alle richieste della produzione.
Benefici concreti per la tua produzione
Ottimizzazione dei tempi
Scheduling delle missioni AMR più preciso grazie alla conoscenza dei tempi di produzione reali.
Pianificazione in tempo reale, anche senza MES
L'intelligenza artificiale di TALOS ottimizza il flusso di lavoro in tempo reale, garantendo l'allineamento tra le postazioni e riducendo i ritardi dovuti a disallineamenti o colli di bottiglia.
Completa integrazione con altri sistemi
L'AI calcola e suggerisce la pianificazione a medio e lungo termine delle missioni basandosi sui dati reali di produzione e di navigazione.
Riduzione dei tempi di setup e riconfigurazione
TALOS configura dinamicamente le postazioni di lavoro in pochi minuti riducendo le perdite operative dovute a fermi linea o cambi prodotto. Risultato: più efficienza anche con lotti variabili.
Distribuzione equa del carico
Gestione ottimizzata dei carichi di lavoro per rispettare tempi di produzione e consegna.
Supporto al benessere del personale
Rilevazione automatica di sovraccarichi, squilibri e colli di bottiglia.
Miglioramento continuo
TALOS non si limita a generare una schedulazione: impara dai dati e migliora nel tempo.
Un modulo integrato per linee mobili e flessibili
TALOS è stato progettato per scenari produttivi in cui la linea non è fissa ma dinamica, come nel caso di assemblaggi serviti da banchi mobili trainati da AMR.
In queste configurazioni, l’ottimizzazione richiede un planner che consideri non solo l’ordine da eseguire, ma la disponibilità, la posizione e lo stato dei robot e dei banchi, in tempo reale.
- Generazione di missioni logistiche automatiche a partire dal piano di produzione.
- Movimentazione just-in-time degli AMR verso gli operatori, per arrivare esattamente dove e quando servono.
- Comunicazione integrata con il Fleet Management System NAVARCO per l'assegnazione intelligente delle missioni.
- Ideale per layout riconfigurabili e produzioni flessibili.
Esplora l’intera suite software di HELKO
Dalla pianificazione delle missioni al monitoraggio avanzato della flotta, HELKO è supportato da una suite software completa, modulare e integrabile.
Constraint-based scheduling
L’algoritmo AI di pianificazione elabora gli ordini di produzione attivi e genera una schedulazione ottimizzata dei task, tenendo conto di diversi fattori.
- Priorità degli ordini (per data, tipologia o criteri personalizzati).
- Caratteristiche dei carrelli o banchi da lavoro mobili.
- Strategie di bilanciamento carico tra i banchi.
- Politiche di scheduling proprie dell’azienda.
Il planner è in grado di creare schedulazioni complete o parziali, suggerire di modificare o annullare le missioni già assegnate, e adattarsi dinamicamente alle modifiche in corso d’opera.
Modello bayesiano adattivo
Basato su dati reali provenienti dalla produzione, dai robot e dai banchi, il modello bayesiano stima diversi parametri chiave:
- tempi reali di produzione dei singoli pezzi;
- performance effettiva di ciascun banco d’assemblaggio;
- assegnazioni ottimali pezzo-banco-AMR;
- stato delle batterie, velocità dei robot mobili, carichi;
- eventuali differenze di produttività.
Questi parametri vanno a raffinare la pianificazione suggerita dall’AI e aiutano a prevenire colli di bottiglia, inefficienze o problemi manutentivi.
TALOS nasce dal progetto europeo EARASHI
TALOS è stato sviluppato da Eureka System ed Elif Lab nell’ambito del progetto europeo EARASHI – Embodied AI/Robotics Applications for a Safe, Human-oriented Industry.
Acronimo di Transformable Adaptive Lines Optimized System, TALOS è una soluzione manifatturiera che mira a ottimizzare le operazioni di assemblaggio tradizionali, rendendo le linee più dinamiche e flessibili. Il progetto si propone di sostituire le postazioni di lavoro fisse con banchi mobili gestiti da una flotta di robot mobili a guida autonoma. Parte dell’approccio innovativo di TALOS sarà l’ottimizzazione delle operazioni grazie alla pianificazione dinamica dei movimenti della flotta AMR attraverso l’uso di algoritmi avanzati e intelligenza artificiale.
Nel contesto di EARASHI, Eureka System ha già installato un sistema di linea di assemblaggio High-Mix Low-Volume (HMLV) che utilizza:
- banchi d’assemblaggio mobili movimentati da AMR HELKO;
- un planner AI (TALOS) per ottimizzare produzione e logistica interna;
- un’infrastruttura software integrata con i sistemi IT/OT già presenti in azienda, pensata per ambienti reali e scalabili.
La soluzione sfrutta gli AMR per trasportare i singoli banchi da lavoro, permettendo all’azienda cliente di “ricreare” la propria linea di assemblaggio in tempo reale in base alle specifiche operazioni richieste dal tipo di prodotto. Unita a un Mission Manager che pianifica le operazioni di produzione e le movimentazioni degli AMR ottimizzandole tramite l’AI, questa tecnologia offre un livello di flessibilità produttiva senza precedenti.
Il progetto TALOS ha ricevuto un finanziamento indiretto dall’Unione Europea attraverso il programma Horizon Europe per la ricerca e l’innovazione, nell’ambito della seconda Open Call pubblicata ed eseguita nel contesto del progetto EARASHI (Grant Agreement n. 101069994).
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