L’AMR ideale per produzioni con cambi formato frequenti e lotti variabili
La produzione High-Mix Low-Volume (HMLV) richiede soluzioni logistiche capaci di adattarsi rapidamente a lotti sempre diversi, con frequenti cambi formato e riconfigurazioni operative.
HELKO è stato progettato proprio per questo: un AMR capace di movimentare direttamente i banchi di assemblaggio, riconfigurando in tempo reale il layout della linea in funzione degli ordini attivi.
Grazie al suo sistema di aggancio brevettato, HELKO può trainare direttamente i banchi di assemblaggio.
Il modulo software NAVARCO, sviluppato internamente, gestisce in modo centralizzato la flotta e si integra con i gestionali aziendali esistenti (MES, ERP, WMS) tramite API RESTful. In questo modo, le missioni possono essere generate automaticamente in logica Just-In-Time, o pianificate in base agli ordini da produrre nel breve, medio o lungo termine, coordinando i movimenti degli AMR con le reali priorità di produzione.
Il risultato è una logistica interna adattiva, che riconfigura il layout della linea in base al lotto attivo, senza modificare l’infrastruttura o bloccare la produzione.
In contesti più complessi, entra in gioco TALOS, il modulo di pianificazione intelligente basato su AI, che analizza gli ordini e gestisce la sequenza produttiva ottimale, guidando la flotta in base a priorità di consegna, disponibilità e carichi di lavoro.

Applicazioni AMR su misura per
Automazione su commessa e linee di assemblaggio flessibili
- Movimentazione automatica di banchi e componenti tra le stazioni
- Supporto a linee modulari e layout riconfigurabili
- Riduzione dei tempi di fermo e di attesa tra le fasi produttive
- Integrazione con MES e sistemi gestionali per una logistica dinamica
- Riconfigurazione rapida della linea di montaggio in base al lotto attivo
Ottimizzazione dei flussi produttivi
- Trasporto Just-in-Time di componenti o kit di montaggio.
- Spostamento dinamico di banchi d’assemblaggio modulari e materiali tra le stazioni, ideale per impianti dove il layout cambia spesso in base alla commessa.
- Movimentazione via AMR di assemblaggi incompleti o prodotti finiti tra le aree di test, collaudo o verifiche finali.
- Integrazione del Mission Manager con il sistema gestionale o MES per regolare in tempo reale i flussi tra linee produttive e adattarsi alle priorità della produzione su misura.
Banchi di assemblaggio mobili equipaggiati con rulliere, attrezzature speciali o altri dispositivi interconnessi.
Movimentazione di banchi e cablaggi moduli tra stazioni di lavoro
- Trasporto autonomo di componenti delicati (cablaggi, schede elettroniche, ecc.) tra le diverse aree di assemblaggio, con minori tempi di attesa e riduzione del rischio di danneggiamenti.
- Movimentazione automatica di banchi modulari con cablaggi e componenti tra stazioni di assemblaggio, saldatura, collaudo e configurazione.
- Gestione dinamica di linee produttive flessibili, in cui gli AMR riconfigurano automaticamente il layout spostando banchi di lavoro e componenti in base agli ordini, senza interruzioni nel flusso produttivo.
Ottimizzazione dei flussi produttivi
- Trasporto Just-in-Time di componenti o kit di montaggio.
- Spostamento dinamico di banchi d’assemblaggio modulari e materiali tra le stazioni, ideale per impianti dove il layout cambia spesso in base alla commessa.
- Movimentazione via AMR di assemblaggi incompleti o prodotti finiti tra le aree di test, collaudo o verifiche finali.
- Integrazione del Mission Manager con il sistema gestionale o MES per regolare in tempo reale i flussi tra linee produttive e adattarsi alle priorità della produzione su misura.
Banchi di assemblaggio mobili equipaggiati con rulliere, attrezzature speciali o altri dispositivi interconnessi.
Movimentazione di banchi e cablaggi moduli tra stazioni di lavoro
- Trasporto autonomo di componenti delicati (cablaggi, schede elettroniche, ecc.) tra le diverse aree di assemblaggio, con minori tempi di attesa e riduzione del rischio di danneggiamenti.
- Movimentazione automatica di banchi modulari con cablaggi e componenti tra stazioni di assemblaggio, saldatura, collaudo e configurazione.
- Gestione dinamica di linee produttive flessibili, in cui gli AMR riconfigurano automaticamente il layout spostando banchi di lavoro e componenti in base agli ordini, senza interruzioni nel flusso produttivo.
TALOS: l’intelligenza artificiale per riconfigurare la produzione HMLV
HELKO non lavora da solo. Nelle applicazioni ad alta variabilità, entra in gioco TALOS, la soluzione con AMR e AI sviluppata da Eureka System ed Elif Lab nell’ambito del progetto europeo EARASHI – Embodied AI/Robotics Applications for a Safe, Human-oriented Industry.
Acronimo di Transformable Adaptive Lines Optimized System, TALOS è una soluzione manifatturiera che mira a ottimizzare le operazioni di assemblaggio tradizionali, rendendo le linee più dinamiche e flessibili. Il progetto si propone di sostituire le postazioni di lavoro fisse con banchi mobili gestiti da una flotta di robot mobili a guida autonoma.
Nel contesto EARASHI, Eureka System ha realizzato una linea di assemblaggio HMLV in cui:
- i banchi da lavoro vengono spostati autonomamente dagli AMR HELKO,
- la logica di produzione è guidata da un planner AI,
- e l’intera infrastruttura è integrata nei sistemi IT/OT aziendali esistenti.
Grazie a questo approccio, l’azienda può riconfigurare il layout di linea in tempo reale, sulla base degli ordini da evadere.
TALOS utilizza algoritmi di scheduling vincolato e modelli bayesiani per adattare costantemente la sequenza di produzione, distribuire i carichi sui banchi e ottimizzare i percorsi degli AMR in base alle priorità.
È il livello superiore dell’automazione logistica per l’Industria 5.0: flessibile, adattivo, realmente integrato.

Il progetto TALOS ha ricevuto un finanziamento indiretto dall’Unione Europea attraverso il programma Horizon Europe per la ricerca e l’innovazione, nell’ambito della seconda Open Call pubblicata ed eseguita nel contesto del progetto EARASHI (Grant Agreement n. 101069994).
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