Applicazioni AMR per linee di assemblaggio con produzione High-Mix Low-Volume

Grazie al trasporto autonomo dei banchi da lavoro, HELKO adatta automaticamente il layout di linea al lotto in produzione.

L’AMR ideale per produzioni con cambi formato frequenti e lotti variabili

La produzione High-Mix Low-Volume (HMLV) richiede soluzioni logistiche capaci di adattarsi rapidamente a lotti sempre diversi, con frequenti cambi formato e riconfigurazioni operative.

HELKO è stato progettato proprio per questo: un AMR capace di movimentare direttamente i banchi di assemblaggio, riconfigurando in tempo reale il layout della linea in funzione degli ordini attivi.

Grazie al suo sistema di aggancio brevettato, HELKO può trainare direttamente i banchi di assemblaggio.

Il modulo software NAVARCO, sviluppato internamente, gestisce in modo centralizzato la flotta e si integra con i gestionali aziendali esistenti (MES, ERP, WMS) tramite API RESTful. In questo modo, le missioni possono essere generate automaticamente in logica Just-In-Time, o pianificate in base agli ordini da produrre nel breve, medio o lungo termine, coordinando i movimenti degli AMR con le reali priorità di produzione.

Il risultato è una logistica interna adattiva, che riconfigura il layout della linea in base al lotto attivo, senza modificare l’infrastruttura o bloccare la produzione.

In contesti più complessi, entra in gioco TALOS, il modulo di pianificazione intelligente basato su AI, che analizza gli ordini e gestisce la sequenza produttiva ottimale, guidando la flotta in base a priorità di consegna, disponibilità e carichi di lavoro.

AMR Helko che trasporta un banco d'assemblaggio mobile attrezzato per la produzione di un componente oleodinamico

Applicazioni AMR su misura per

Automazione su commessa e linee di assemblaggio flessibili

Ottimizzazione dei flussi produttivi

  • Trasporto Just-in-Time di componenti o kit di montaggio.
  • Spostamento dinamico di banchi d’assemblaggio modulari e materiali tra le stazioni, ideale per impianti dove il layout cambia spesso in base alla commessa.
  • Movimentazione via AMR di assemblaggi incompleti o prodotti finiti tra le aree di test, collaudo o verifiche finali.
  • Integrazione del Mission Manager con il sistema gestionale o MES per regolare in tempo reale i flussi tra linee produttive e adattarsi alle priorità della produzione su misura.
  • Banchi di assemblaggio mobili equipaggiati con rulliere, attrezzature speciali o altri dispositivi interconnessi.

Movimentazione di banchi e cablaggi moduli tra stazioni di lavoro

  • Trasporto autonomo di componenti delicati (cablaggi, schede elettroniche, ecc.) tra le diverse aree di assemblaggio, con minori tempi di attesa e riduzione del rischio di danneggiamenti.
  • Movimentazione automatica di banchi modulari con cablaggi e componenti tra stazioni di assemblaggio, saldatura, collaudo e configurazione.
  • Gestione dinamica di linee produttive flessibili, in cui gli AMR riconfigurano automaticamente il layout spostando banchi di lavoro e componenti in base agli ordini, senza interruzioni nel flusso produttivo.

TALOS: l’intelligenza artificiale per riconfigurare la produzione HMLV

HELKO non lavora da solo. Nelle applicazioni ad alta variabilità, entra in gioco TALOS, la soluzione con AMR e AI sviluppata da Eureka System ed Elif Lab nell’ambito del progetto europeo EARASHI – Embodied AI/Robotics Applications for a Safe, Human-oriented Industry.

Acronimo di Transformable Adaptive Lines Optimized System, TALOS è una soluzione manifatturiera che mira a ottimizzare le operazioni di assemblaggio tradizionali, rendendo le linee più dinamiche e flessibili. Il progetto si propone di sostituire le postazioni di lavoro fisse con banchi mobili gestiti da una flotta di robot mobili a guida autonoma.

Nel contesto EARASHI, Eureka System ha realizzato una linea di assemblaggio HMLV in cui:

  • i banchi da lavoro vengono spostati autonomamente dagli AMR HELKO,
  • la logica di produzione è guidata da un planner AI,
  • e l’intera infrastruttura è integrata nei sistemi IT/OT aziendali esistenti.

Grazie a questo approccio, l’azienda può riconfigurare il layout di linea in tempo reale, sulla base degli ordini da evadere.
TALOS utilizza algoritmi di scheduling vincolato e modelli bayesiani per adattare costantemente la sequenza di produzione, distribuire i carichi sui banchi e ottimizzare i percorsi degli AMR in base alle priorità.

È il livello superiore dell’automazione logistica per l’Industria 5.0: flessibile, adattivo, realmente integrato.

Bandiera UE

Il progetto TALOS ha ricevuto un finanziamento indiretto dall’Unione Europea attraverso il programma Horizon Europe per la ricerca e l’innovazione, nell’ambito della seconda Open Call pubblicata ed eseguita nel contesto del progetto EARASHI (Grant Agreement n. 101069994).

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