Il sistema di navigazione a guida autonoma di Helko
HELKO non è un AMR come gli altri.
Il suo sistema di navigazione autonoma sviluppato su ROS 2 è progettato per un compito più complesso: trainare carrelli industriali e banchi da lavoro con precisione, anche su layout dinamici e senza infrastrutture dedicate.
A differenza dei classici AMR che caricano il materiale a bordo, HELKO aggancia i carrelli tramite un sistema brevettato. Per questo, la navigazione deve gestire carichi non solidali e percorsi condivisi con persone, macchine e ostacoli mobili.
La piattaforma è stata sviluppata in collaborazione con l’azienda partner Proxima Robotics, ed è pensata per garantire robustezza, adattabilità e un controllo completo dei robot mobili.
Navigazione progettata per il traino
Gestione delle traiettorie di traino
La navigazione è ottimizzata per sterzate e movimenti su corsie condivise, tenendo conto dell’inerzia, della forma, del peso e dell’ingombro del carrello trainato.
Adattamento a pavimenti non perfetti
Il sistema è progettato per superare dislivelli fino a 10 mm e fessure fino a 15 mm, per una continuità operativa anche in stabilimenti datati o ad alta usura.
Nessuna modifica all’ambiente esistente
HELKO si muove autonomamente senza bisogno di guide fisiche, binari o infrastrutture aggiuntive, adattandosi al layout reale.
Traino sicuro fino a 250 kg
HELKO è in grado di movimentare carrelli e banchi da lavoro fino a 250 kg, mantenendo stabilità e precisione anche su tragitti lunghi.
Conformità alle normative industriali
L’intero sistema rispetta le norme e direttive di sicurezza CEI EN e ISO per ambienti condivisi con il personale.
Coordinamento continuo con NAVARCO
La navigazione autonoma di HELKO è completamente integrata con NAVARCO, il Fleet Management System sviluppato da Eureka System.
- NAVARCO assegna le missioni in base a vincoli di tempo, traffico, carica batteria e priorità operative.
- Il sistema di navigazione interpreta queste missioni, traducendole in movimenti ottimizzati in tempo reale.
- Se il robot incontra ostacoli o condizioni impreviste, comunica lo stato a NAVARCO, che può riassegnare dinamicamente missioni o modificare i percorsi.
Esplora l’intera suite software di HELKO
Dalla pianificazione delle missioni al monitoraggio avanzato della flotta, HELKO è supportato da una suite software completa, modulare e integrabile.
Navigazione naturale Lidar-based
Perfetta per ambienti dinamici (stabilimenti, ospedali, magazzini), questa modalità di navigazione a guida autonoma rileva continuamente l’ambiente circostante, adattandosi in tempo reale.
- Nessun bisogno di marker, guide o cablaggi.
- Reazione istantanea a ostacoli e persone.
Gestione delle sterzate e traiettorie di traino su corsie condivise.
- Coordinamento continuo con gli altri AMR della flotta.
Il risultato è un sistema che non segue semplici istruzioni, ma prende decisioni operative intelligenti per garantire puntualità, sicurezza e ottimizzazione dei flussi.
Posizionamento ottico ad alta precisione
Un secondo sistema di posizionamento di HELKO sfrutta dei riflettori ad alta intensità luminosa che guidano l’AMR nelle manovre più delicate o che necessitano una precisione più elevata.
- L’identificazione e il corretto aggancio dei carrelli anche se non sono perfettamente allineati o posizionati nell’area di presa.
- Il posizionamento nei box di ricarica o di carico/scarico macchina.
- Operare in spazi ristretti con accesso limitato.
Lavorando insieme, i due sistemi garantiscono a HELKO una certa flessibilità dove servono manovre adattive, e affidabilità dove servono manovre precise.
Una base ROS 2 evoluta, modificabile su richiesta
Il software di navigazione HELKO è stato sviluppato da Proxima Robotics su base ROS 2 e integrato da Eureka System.
Questo approccio garantisce:
- controllo completo sul codice, senza vincoli di licenza;
- personalizzazione profonda su specifiche applicazioni;
- evoluzione continua in base ai tuoi obiettivi operativi.
Ogni progetto HELKO può contare su un sistema di navigazione adattato al contesto reale, che evolve insieme ai tuoi flussi e non ti costringe a cambiare le infrastrutture.
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