Map Editor
Un'interfaccia intuitiva per definire layout, vincoli e interazioni degli AMR
Il Map Editor è il modulo software di HELKO progettato per la definizione dinamica delle mappe e dei percorsi di navigazione della flotta AMR.
Attraverso un’interfaccia grafica semplice e potente, consente di mappare ambienti complessi, impostare aree sensibili, definire punti d’interazione tra AMR e macchinari o operatori, e regolare i vincoli di spostamento all’interno dello stabilimento.
Utilizzabile da PC Windows, macOS o Linux, il Map Editor si integra perfettamente con il sistema di navigazione basato su ROS 2, aggiornando la mappa in tempo reale su ogni robot della flotta.
Funzionalità principali
Editing diretto della mappa
Disegno e modifica del layout tramite interfaccia grafica intuitiva, senza software esterni.
Aree funzionali personalizzate
Definizione di zone speciali come aree di carico/scarico, accessi, aree interdette o condivise, semafori e ostacoli.
Punti di interazione configurabili
Impostazione dei punti di interazione tra AMR e linee, macchinari, porte, sensori e operatori.
Regole di navigazione avanzate
Configurazione di zone riservate, cambi velocità, corsie preferenziali e percorsi a senso unico.
Multi-mappa e multi-piano
Gestione simultanea di layout diversi per ambienti distribuiti su più livelli.
Sincronizzazione in tempo reale
Salvataggio delle modifiche e aggiornamento automatico su tutti gli AMR della flotta.
Il ruolo strategico del Map Editor nell'ecosistema HELKO
Grazie alla sua integrazione nativa con il Fleet Management System NAVARCO e con il sistema di navigazione basato su ROS 2, ogni modifica alla mappa si propaga automaticamente su tutta la flotta.
- Modifica il comportamento degli AMR aggiornando percorsi, priorità e regole di interazione.
- Influenza la logica di mission planning, che ricalcola le tratte disponibili in base alle nuove condizioni operative.
- Coordina la sicurezza dell’ambiente tramite la definizione accurata di vincoli, aree riservate e zone critiche.
Connette layout, logica e navigazione
Il Map Editor non è solo uno strumento di configurazione: è il punto di connessione tra layout fisico, navigazione autonoma e gestione intelligente delle missioni.
Progettato per ambienti dinamici
Ogni intervento di editing si traduce in un aggiornamento immediato della flotta, senza tempi di inattività.
- Si possono aggiungere o rimuovere aree senza interventi infrastrutturali.
- Perfetto per sperimentare layout alternativi in ambienti prototipali o in fase di espansione.
- Permette di gestire aggiornamenti parziali senza dover ricreare l’intera mappa.
- È possibile riutilizzare una mappa esistente e adattarla in pochi clic.
Il Map Editor è pensato per ambienti indoor in continua evoluzione, dove i percorsi cambiano con la produzione.
Vantaggi operativi
- Nessun software CAD richiesto: tutto avviene da un’unica interfaccia.
- Adatto anche a operatori non tecnici, con training minimo.
- Totalmente integrato nel sistema HELKO e nel coordinatore di flotta NAVARCO.
- Permette di gestire i vincoli reali del layout, come aree d’interdizione o zone condivise, senza costi legati a modifiche fisiche.
Ogni modifica alla mappa è versionata e tracciabile, per garantire controllo e sicurezza anche in ambienti regolati da standard interni o certificazioni.
Pieno controllo sul software, nessun vincolo funzionale
Come ogni componente della soluzione AMR HELKO, anche il Map Editor è stato sviluppato dal nostro team di sviluppo interno. Questo significa che abbiamo pieno accesso al codice.
- Ogni funzionalità è personalizzabile in base alle esigenze specifiche del cliente.
- Si possono integrare nuove regole, logiche o vincoli che riflettono i processi reali.
- L’editor è estendibile a nuove tipologie di ambienti o applicazioni.
Nessun software chiuso, solo una base solida, flessibile e pronta ad adattarsi a ogni contesto reale.
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