Ogni HELKO è unico
HELKO non è un robot standard: è un sistema AMR progettato modularmente e personalizzato su misura perché si integri perfettamente nel tuo ambiente operativo, nella tua logistica, con i tuoi carrelli.
Eureka System si occupa direttamente dello sviluppo e dell’integrazione di ogni parte meccanica, elettronica e software, con un approccio OEM: partiamo da una base tecnologica collaudata e la trasformiamo per raggiungere il 100% dei tuoi obiettivi operativi, senza compromessi.
La storia del progetto HELKO
HELKO nasce da un’intuizione del nostro CEO, a seguito di una serie di visite nei più diversi stabilimenti manifatturieri: la logistica interna dei carrelli era inefficiente, manuale, spesso trascurata, ma con un potenziale enorme.
Da lì parte un progetto tutto italiano che unisce il know-how meccatronico e software di Eureka System con diversi partner strategici. L’obiettivo: creare una soluzione AMR flessibile, ideata per movimentare carrelli e adattarsi su misura al cliente.
Collaborazione storica nata con lo sviluppo del robot mobile Jobot®, per cui Eureka System ha sviluppato i software di mappatura, raccolta telemetrie e gestione di flotta.
Già partner per il progetto AMR Jobot, Proxima Robotics ha sviluppato in ROS 2 il sistema di navigazione a guida autonoma di HELKO.
Il concept della motrice robotica è frutto un processo ideativo che ha coinvolto in prima persona il designer professionista titolare dell'omonimo studio, Dario Lopez Studio.
Così nasce HELKO: una soluzione AMR robusta, scalabile e personalizzabile, pensata fin dall’inizio per essere integrata sul campo.
Come nasce un progetto HELKO
Non esistono due installazioni HELKO identiche: ogni sistema AMR è modellato sul contesto operativo reale, in dialogo diretto con il tuo team tecnico.
1. Analisi dei flussi e degli spazi
Studiamo i percorsi attuali, le interazioni uomo/macchina, le criticità operative e i vincoli architettonici.
Valutiamo il tipo di carrelli utilizzati, le frequenze di trasporto e l’interazione con altri sistemi (magazzino, linee, uffici, reparti…).
2. Proposta tecnica personalizzata
In base all’analisi proponiamo una configurazione HELKO adatta: meccanica su misura dell'applicazione, mappatura dei percorsi e dei nodi logistici, configurazione delle missioni e integrazione software.
3. Fase pilota e test in campo
Mettiamo alla prova la soluzione in un’area campione per validare flussi, percorsi e tempistiche.
Affiniamo software, interfacce e meccanica fino a ottenere il comportamento desiderato.
4. Messa in servizio e scalabilità
Integriamo il sistema con i tuoi software aziendali (ERP, WMS, MES) per un flusso completamente automatizzato. Una volta validato, HELKO può essere esteso a più tratte, più robot e più reparti.
Architettura aperta e interoperabile
- Frontend web-based: accesso da PC, tablet, smartphone
- Interfacce RESTful API per integrazione con MES, ERP, WMS
- Supporto OPC-UA e SQL per comunicazione con dispositivi e sistemi
- Gestione utenti e ruoli multilivello, con localizzazione multilingua
- Installabile su server dedicato, macchina virtuale o architettura Edge con rete Wi-Fi o 5G
Pieno controllo software
HELKO è dotato di una suite software completa e personalizzabile, sviluppata da un nostro team di sviluppo interno.
Hardware e design
HELKO è un sistema meccatronico altamente modulare, progettato per adattarsi ai tuoi vincoli operativi fisici e funzionali.
- Sistema di aggancio personalizzato, compatibile con i tuoi carrelli, banchi da lavoro o contenitori.
- Progettazione di carrelli su misura: semplici, elettrificati, o dotati di rulliere, sensori o altri sistemi automatici di carico/scarico.
- Architettura hardware modulare basata su componenti elettronici standard selezionati per affidabilità e reperibilità globale ≥10 anni.
- Ulteriore sensoristica integrabile su richiesta: identificazione univoca del carrello, riconoscimento del carico, interazione con gli operatori…
- Scelte funzionali personalizzate per quanto riguarda trazione, altezza, velocità, ingombro e accessibilità.
- Possibilità di progettare versioni AMR solidali con il carrello, per flussi specifici o applicazioni particolari.
- Integrazione di hardware di terze parti su specifica esigenza (es. accessori, comandi, dispositivi I/O).
- Design estetico e cromatico personalizzato, sviluppato in collaborazione con Dario Lopez Studio, ideale per ambienti a elevata visibilità (cliniche, laboratori, showroom).
Software e logica operativa
La suite software di HELKO è sviluppata interamente da Eureka System e dai nostri partner di fiducia: questo ci consente di personalizzare ogni logica operativa in base ai tuoi processi.
- Definizione avanzata delle missioni, anche complesse: missioni puntuali, cicliche, multi-punto, preferenziali, condizionate da eventi esterni, come la messa in produzione di un lotto o il segnale di un macchinario.
- Gestione intelligente di ambienti multi-mappa e multi-piano, con priorità e vincoli configurabili per corsie, reparti o nodi critici.
- Integrazione con altri sistemi IT/OT aziendali come MES, MOM, ERP, WMS, tramite RESTful API, OPC-UA o SQL.
- Possibilità di implementare logiche personalizzate per l’interazione uomo-macchina, segnalazione di eventi particolari, controllo dinamico della disponibilità dei carrelli e dei robot.
- Configurazioni dedicate per logistica di reparto just-in-time, movimentazioni programmabili su turni/slot orari o replenishment automatico, anche tramite il modulo AI TALOS.
Interfacce e pagine di controllo
Anche le interfacce HMI di controllo del sistema HELKO sono configurabili sulle esigenze dell’impianto e del personale operativo.
- Applicativi e interfacce web personalizzabili: funzioni, ruoli, viste, pannelli, accessi e autorizzazioni utente.
- Integrazione con dispositivi esterni: pulsanti fisici, sensori di presenza o prossimità, lettori RFID, sistemi di chiamata automatica, pulsanti multifunzione, ascensori, porte automatiche e semafori, per la navigazione su più livelli e in ambienti condivisi con carrelli elevatori e persone.
- Personalizzazione dei workflow di interazione con gli operatori: conferma ricezione, caricamento manuale, aggancio controllato, gestione delle anomalie.
- Supporto multilingua e localizzazione delle interfacce software, per impianti internazionali o ambienti ad alta rotazione del personale.
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