HELKO non è un AMR “a catalogo”, ma una piattaforma meccatronica progettata per essere adattata e integrata su misura nel contesto operativo del cliente.

La sua architettura è completamente modulare e personalizzabile, sia lato hardware che lato software: possiamo configurare dimensioni, trazione, sistema di aggancio, sensoristica, carrelli e comportamento operativo, in funzione del layout, dei flussi logistici e delle esigenze applicative.

• Layout meccanico e design estetico configurabili (ingombro, altezza, velocità, colori, visibilità in ambienti sensibili).

• Powertrain, laser scanner e le altri componenti elettroniche vengono selezionate in base alle specifiche tecniche richieste, all’affidabilità industriale e alla garanzia di reperibilità globale ≥10 anni.

• Hardware accessorio progettato ad hoc: carrelli semplici o elettrificati, con rulliere, sensori o sistemi di carico/scarico automatici.

• Possibilità di integrare sensoristica avanzata per riconoscimento carrelli, tracciabilità del carico o identificazione degli operatori.

• Interfacciamento con software aziendali (MES, ERP, WMS) tramite RESTful API, OPC-UA o SQL.

• Integrazione con impianti esistenti: ascensori, porte automatiche, pulsanti fisici, sistemi semaforici, lettori RFID.

• Il software (navigazione, mapping, fleet management, AI…) è sviluppato in-house, e può essere esteso o modificato per esigenze specifiche.

Questa flessibilità progettuale rende HELKO la scelta ideale per impianti complessi, ambienti dinamici e produzioni non standardizzate, anche in ottica Industry 5.0.

Ideale per il trasporto di carrelli industriali o banchi da lavoro, HELKO dà il meglio di sé in ambienti complessi e layout di produzione dinamici.

Per farlo, integra un sistema di navigazione a guida autonoma basato su ROS 2, sviluppato in collaborazione con il partner Proxima Robotics su piattaforma Proxima Compass, e completamente integrato con la suite software sviluppata da Eureka System. L’elaborato software di navigazione di Helko mappa l’ambiente, permette al robot di orientarsi e navigare nell’ambiente mappato senza ausili o infrastrutture, e fa sì che l’AMR individui e agganci correttamente il carrello anche se è stato spostato o posizionato manualmente in modo approssimativo.

HELKO è dotato di un’interfaccia grafica avanzata per la creazione e gestione del layout di navigazione, il modulo software Map Editor, che dà anche la possibilità di gestire installazioni multi-mappa e multi-piano. Durante la procedura di creazione della mappa si possono definire tutte le regole e i vincoli che Helko rispetterà nei propri spostamenti. 

Tutti gli AMR di un’installazione HELKO sono in costante comunicazione con Navarco, il software di gestione delle missioni che monitora e coordina in tempo reale i singoli robot e intere flotte. Sempre Navarco definisce le missioni e il loro livello di priorità, controlla i modelli di interazione con macchine e persone, e si integra con sistemi esterni (MES, ERP, WMS) per la generazione automatica delle missioni basate sugli ordini da produrre.

Grazie alle scansioni laser e al continuo monitoraggio delle situazioni contingenti, ogni HELKO è in grado di localizzare la propria posizione in tempo reale, riconoscere potenziali situazioni di pericolo, e reagire con manovre appropriate – dall’arresto in sicurezza, alla ricerca di percorsi alternativi. A livello IoT, gli allarmi, le telemetrie e i dati di navigazione sono interamente visualizzabili su una dashboard dedicata.

Funzionalità di nota:

• Sistema di navigazione naturale tramite Lidar per la navigazione di routine e il riconoscimento automatico degli ambienti.
• Mappatura e definizione dinamica dei percorsi tramite Map Editor.
• Gestione di diversi tipi di missioni: missioni punto-punto; missioni multi-punto con più destinazioni di carico/scarico; missioni cicliche; missioni preferite.
• Identificazione ed evitamento ostacoli, controllo di presenza di persone.
• Sistema di posizionamento preciso che sfrutta dei cluster ad alta intensità luminosa per ottimizzare le operazioni di posizionamento, ingresso e aggancio.
• Calcolo automatico delle tratte ottimali.
• Ricalcolo di percorsi alternativi in tempo reale.

Helko è un sistema robotico certificato conforme alle seguenti norme e direttive di sicurezza standard per ambienti industriali:

• PROTEZIONE IP: IP 40
• DIRETTIVE: 2006/42/CE; 2014/35/UE; 2014/30/UE
• NORME: CEI EN 60204-1; UNI EN ISO 13849-1; CEI EN 62061; EN ISO 3691-4-2020

Inoltre, grazie al suo sistema dinamico di accoppiamento motrice-carrello, Helko garantisce la stabilità del carico durante l’intero tragitto.